她是我的一个同事，我们是同一年来公司的，当时我已经有了女朋友，但不在一起上班。实习的时候我和她经常在一起，她唱歌很好听。我们之间有过那种朦胧的感觉。后来我结婚了。有一次一起出差，晚上我陪她逛街，快回宾馆的时候有一种想抱她的冲动。
前年过年前的一天，她要请我吃饭，我没去，后又说请我唱歌，也没去，就把她带我家（老婆孩子提前回老家过年了），我吻了她，吻了她的乳房，不巧的是那天她例假来了。
有了这一次，说话就开放多了，近来她一直约我，要请我吃饭，有时在网上说想我，可我真不敢走出那一步。
她婚姻也不幸福，老公有外遇被她抓住了。我挺好的，所以，不想犯错误。但有时也冲动，想约她。
真是不知道该怎么办了！

看了兄弟们的回复,深深感谢,之前我拿不定主意,现在决定了,不会去惹火上身,毕竟家庭还是最重要的!谢谢各位兄弟